#ifndef  __control_H
#define  __control_H

void left1go(void);
void right1go(void);
void left2go(void);
void right2go(void);
void left1stop(void);
void left2stop(void);
void right1stop(void);
void right2stop(void);
void left1back(void);
void right1back(void);
void left2back(void);
void right2back(void);
void go(int v,int b,int n,int m);
void stop(void);
void back(int v,int b,int n,int m);
void left(int v,int b,int n,int m);
void right(int v,int b,int n,int m);
void key_scan(void);
void shoot(int a,int b);
#endif
